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ESC、TCS系統(tong)通過控(kong)制發(fa)動(dong)(dong)機(ji)動(dong)(dong)力(li)輸(shu)出(chu)和制動(dong)(dong)系統(tong)來保(bao)證平穩駕(jia)(jia)駛，以(yi)損失(shi)動(dong)(dong)力(li)作為安全保(bao)證以(yi)防止(zhi)超(chao)越物理極限；AWD控(kong)制并調整每個車(che)輪的(de)扭矩輸(shu)出(chu)，在(zai)(zai)不干涉(she)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)動(dong)(dong)力(li)輸(shu)出(chu)的(de)情況下提高(gao)了物理極限，保(bao)證你全天(tian)候的(de)駕(jia)(jia)駛樂(le)趣。車(che)輛的(de)驅動(dong)(dong)型(xing)式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）。我們先來看看這幾種驅動(dong)(dong)型(xing)式。前(qian)(qian)(qian)輪驅動(dong)(dong)（FWD）：今天(tian)占(zhan)轎車(che)產品的(de)70%的(de)經濟(ji)型(xing)及中(zhong)級轎車(che)都采用了前(qian)(qian)(qian)輪驅動(dong)(dong)。就像(xiang)名字(zi)所暗示的(de)，只有前(qian)(qian)(qian)輪傳遞動(dong)(dong)力(li)。安裝在(zai)(zai)前(qian)(qian)(qian)部(bu)的(de)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)將動(dong)(dong)力(li)直接傳輸(shu)到前(qian)(qian)(qian)輪，提高(gao)了牽引效率，60%～70%的(de)重量(liang)集中(zhong)在(zai)(zai)轎車(che)前(qian)(qian)(qian)部(bu)，提供了更好的(de)冰雪穩定性，但前(qian)(qian)(qian)輪要承受75%的(de)制動(dong)(dong)，而且在(zai)(zai)急加速(su)時車(che)身重心后(hou)移(yi)，就會造成加速(su)延遲，在(zai)(zai)操控(kong)上也(ye)存在(zai)(zai)著(zhu)轉向(xiang)過度(du)和后(hou)輪打滑現(xian)象。

減(jian)輕整車(che)的(de)(de)重量是前輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動(dong)的(de)(de)另一個優點(dian)。減(jian)輕車(che)重可以提高加速性(xing)，制動(dong)性(xing)和(he)燃油經濟性(xing)。由于(yu)前輪(lun)(lun)驅(qu)(qu)動(dong)的(de)(de)汽車(che)的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)承受著發動(dong)機和(he)驅(qu)(qu)動(dong)橋的(de)(de)重量，可以增加驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)的(de)(de)附著力(li)，這對(dui)于(yu)在濕滑路(lu)面(mian)上行駛(shi)的(de)(de)汽車(che)將會有很(hen)大的(de)(de)幫(bang)助。

前輪驅動(dong)的(de)(de)的(de)(de)優點(dian)還在于可以(yi)擁有(you)大(da)的(de)(de)室內(nei)空間，駕駛室內(nei)不會因(yin)為有(you)驅動(dong)軸(zhou)通過而有(you)一(yi)個大(da)的(de)(de)凸起。看看本田(tian)思域(yu)(Civic)，你就(jiu)會發現這種小車也可以(yi)擁有(you)許多轎車無法比擬的(de)(de)后(hou)座空間，原因(yin)就(jiu)是有(you)了(le)一(yi)個平整的(de)(de)底板，同(tong)時(shi)，沒有(you)了(le)后(hou)差(cha)速器，行李箱的(de)(de)空間也會得到增大(da)。

分(fen)(fen)動(dong)(dong)(dong)器的(de)(de)(de)功能(neng)是(shi)執行前(qian)(qian)后輪扭(niu)矩分(fen)(fen)配功能(neng)，在分(fen)(fen)動(dong)(dong)(dong)器中間(jian)布置一(yi)個濕式多片離合器，該(gai)離合器右端通過(guo)傳動(dong)(dong)(dong)軸驅(qu)動(dong)(dong)(dong)后輪，左端通過(guo)鏈傳動(dong)(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)前(qian)(qian)輪。電(dian)控(kong)單元(yuan)(yuan)（ECU)ECU是(shi)AWD系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)核心，其功用是(shi)根據(ju)制定(ding)的(de)(de)(de)控(kong)制方(fang)案，按(an)照編制的(de)(de)(de)程序對(dui)各種(zhong)傳感器輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)進行分(fen)(fen)析、計算、處理(li)，輸(shu)出一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)控(kong)制信(xin)號(hao)指(zhi)令，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)磁閥動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。AWD系統(tong)(tong)(tong)ECU主要由(you)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)調理(li)電(dian)路、微處理(li)器、輸(shu)出信(xin)號(hao)處理(li)電(dian)路、電(dian)源電(dian)路等(deng)硬件(jian)(jian)部(bu)分(fen)(fen)以及控(kong)制系統(tong)(tong)(tong)和控(kong)制程序、軟件(jian)(jian)平(ping)臺等(deng)軟件(jian)(jian)部(bu)分(fen)(fen)組成(cheng)。為保證控(kong)制系統(tong)(tong)(tong)可(ke)靠地工作(zuo)，電(dian)控(kong)單元(yuan)(yuan)還必須采取有效(xiao)的(de)(de)(de)抗干擾(rao)措施(shi)和故障自診斷處理(li)措施(shi)。